引言
2020上海宝马展期间 武汉亘鑫沥青摊施工 铺观摩了三一路机组织的无人摊铺压实施工展会，本文对三一无人摊压机群施工方案进行探讨。
摊铺机无人摊压现场
无人摊压最大程度上避免了人力存在的缺憾例如失误、延期等情况。
据数据了解，三一无人驾驶路面机械摊压机群，可减少8成施工操作人员，同时近一步抬升施工效率30%，大幅缩短客户工程工期，全天不间断协同施工。路面机械行业无人摊压普及已隐隐可现。
沥青摊铺施工演化方向
下面结合现场情况与施工经验设想沥青无人摊压技术的演化方向。
机群协同方式
考虑到无人作业现实对数据量、响应时间的精确要求，目前整个无人摊压系统响应控制是通过局域网进行数据交换。控制中心都设在施工现场旁的一个小型集装箱办公室。
生产实践要求中，控制中心须要跟随无人摊压机群同步前进，未来设备经过精简与用电降耗得意实现后，控制中心应会设置在机群中某中心摊铺机上区域
边部压实
每台三一无人塌压设备是通过类似RTK差分基站的形式从GPS或北斗系统获得定位坐标，难免存在一定误差，实现压路机完全贴边碾压是不实际的，因此贴边存在未压实现象。
演示场地的沥青路面，是经过一台收面钢轮压路机由人工完成最后压边。
过往施工经验表明对于某些沥青混合料，初压时如果没有不压边，在后续复压以及终压时存在压不下去的情况。
建议可以开发挂接在摊铺机边部，专门用于初压压边的碾压装置，解决此问题。
路面机械无人化适配改造
路面摊铺机无人化系统改造与其他行业无人化普及趋势大体相同，参考新能源车无人驾驶机器视觉领域。沥青混泥土施工行业往无人摊压系统普及是路面机械发展方向，中间有一个迭代过渡过程，对现有设备无人化的改造方案是现阶段较强需求。
无人摊压系统如果剥离独立成为一套控制系统，未来逐步适配市面主流摊压设备，路面机械无人作业施工普及愿景照进现实的一天也许不再遥远了。
全文完。
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